Червяк кисти состоит из четырех внутренних мышц пальцев, которые берут начало от сухожилия глубокого пальца. Эти мышцы отличаются тем, что различают медиальную и латеральную пары. Из четырех червячков первые два однородные, происходящие из соответствующих сухожилий. Остальные два - двуплодные, берущие начало со стороны двух смежных сухожилий. Первая из этих мышц идет от сухожилия глубокого пальца к указательному пальцу. Он вставляется в латеральную часть разгибателя пальцев. Вторая мышца идет к среднему пальцу. Третий идет на безымянный палец. Наконец, четвертый идет на мизинец. Первая и вторая мышцы иннервируются срединным нервом; локтевой нерв иннервирует третью и четвертую мышцы. Червячки руки получают кровоснабжение из четырех разных источников. К ним относятся дорсальная цифровая артерия, поверхностная и глубокая ладонные дуги и ладонно-пальцевая артерия. Пяточно-фаланговые суставы руки выполняют ключевую функцию сгибания пястно-фаланговых суставов при поддержке межкостных мышц.
